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ev3:gyrosensor

EV3 Gyrosensor

Ein Gyrosensor ist ein Beschleunigungs- oder Lagesensor, der auf kleinste Beschleunigungen, Drehbewegungen oder Lageänderungen reagiert. Er erfasst die Richtungsänderungen des Robotors. Sobald man den Roboter während der Fahrt nach links oder nach rechts lenkt erfasst der Gyrosensor diese Bewegungen und liefert ein Signal (in einer Spannungsänderung bezogen auf die Drehgeschwindigkeit angegeben) an den EV3.

  • Genauigkeit der Winkelmessung: +/- 3 Grad
  • Maximale Ausgabe: 440 Grad/Sekunde
  • Erfassungsrate: 1 kHz
  • Auto-ID in der EV3-Software



Beispiel mit der On-Brick Programmierung
Dies ist ein Programm „Warten auf des Gyrosensor, angeschlossen an Eingang 1“, das den Winkel erkennt (45 Grad).


Nach dem Ausführen des Programms dreht man den Gyrosensor um 45 Grad im Uhrzeigersinn und wartet bis der Prozess abgeschlossen und das Programm beendet ist.

Gyrosensor Programm

Dieses ist ein Programm zum Messen eines Winkels.

Dieses Programm verwendet 3 Blöcke: „Loop“, „Gyrosensor“ und „Display“. Wird das Programm ausgeführt, misst der Sensor den Winkel und gibt diesen auf dem Display aus.

Der Wert vom Gyrosensor wird mit „0 Grad“ unmittelbar nach der Ausführung des Programms gemessen.
Dreht man den Sensor in die gleichen Richtungen wie das Bild, steigt der Wert im Uhrzeigersinn und wenn man ihn nach links dreht nimmt der „Wert“ (Winkel) ab.



Vergleich EV3 Gyrosensor und der Gyrosensor von HiTechnic



ev3/gyrosensor.txt · Zuletzt geändert: 2014/12/29 13:47 (Externe Bearbeitung)