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ev3:ulraschallsensor

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ev3:ulraschallsensor [2013/08/11 10:03]
admin
ev3:ulraschallsensor [2019/01/10 19:51] (aktuell)
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 ====== EV3 Ulraschallsensor ====== ====== EV3 Ulraschallsensor ======
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 Der Ultraschallsensor erzeugt Schallwellen und „liest“ deren Echos, um Objekte zu erkennen und deren Entfernung in cm zu messen. ​ Der Ultraschallsensor erzeugt Schallwellen und „liest“ deren Echos, um Objekte zu erkennen und deren Entfernung in cm zu messen. ​
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 Viele Tiere, darunter Hunde oder Fledermäuse,​ können Ultraschallwellen hören. Fledermäuse selbst können Ultraschallwellen aussenden, um sich zu orientieren,​ was man auch als Echoortung bezeichnet. Auf diesem Prinzip beruhen auch die Sensoren, die für Roboter programmiert werden. ​ Viele Tiere, darunter Hunde oder Fledermäuse,​ können Ultraschallwellen hören. Fledermäuse selbst können Ultraschallwellen aussenden, um sich zu orientieren,​ was man auch als Echoortung bezeichnet. Auf diesem Prinzip beruhen auch die Sensoren, die für Roboter programmiert werden. ​
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 Die Entfernungsmessung mit Ultraschallsensoren beruht auf der Messung der Zeit, die eine für den Menschen unhörbare Schallwelle braucht, bis sie zurückgeworfen wird.  Die Entfernungsmessung mit Ultraschallsensoren beruht auf der Messung der Zeit, die eine für den Menschen unhörbare Schallwelle braucht, bis sie zurückgeworfen wird. 
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-{{:ev3:ultraschalls.jpg?200|}}+===== Spezifikation für den EV3 Ultraschallsensor ===== 
 +{{:ev3:ultraschtab.png|}} 
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 +==== Senden und Empfangen ==== 
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 +Der Ultraschallsensor ist augenartig designed. Das linke „Auge“ sendet und das Rechte empfängt. 
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 +{{:​ev3:​ultraschall1.jpg|}} 
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 +=== Kompatibilität der Signale von NXT Ultraschallsensor mit den Signalen vom EV3 Ultraschallsensor === 
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 +Der EV3 Ultraschallsensor kann im „Listen Mode“ ​ Umgebungstemperaturen ​ und Ultraschallwellen messen. Der NXT Ultraschallsensor sendet regelmäßig Ultraschallwellen wenn er sich mit dem LEGO MINDSTORMS Education EV3  verbindet. Im Test, ob es möglich ist Ultraschallwellen vom NXT Ultraschallsensor wurde folgendes festgestellt. ​ Wie das linke Bild zeigt, wenn der EV3 Ultraschallsensor und der  NXT Ultraschallsensor nicht einander zugewandt sind Ultraschallwellen nicht zu empfangen. Und wie das rechte Bild zeigt, wenn der EV3 Ultraschallsensor und der NXT Ultraschallsensor einander zugewandt sind, erkennt er Ultraschallwellen als Wert 1 an. 
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 +{{:​ev3:​ultraschallb.jpg?300|}} 
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 +{{:​ev3:​ultraschalla.jpg?​300|}} 
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 +Es folgt das Ergebnis der eigentlichen Messung vom messbaren Winkel des  EV3 Ultraschallsensors. 
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 +{{:​ev3:​ultraschallsens2.png|}} 
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 +  * (a) um 20 Grad 
 +  * (b) um 60 cm 
 +  * (c) um 22 cm 
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 +Gemessenen wurde der Abstand zwischen dem Sensor und einem Objekt (ein Karton) , 60 cm vor dem Sensor. Wenn man von oben auf den Sensor schaut misst er einen Bereich von ca. 20 Grad. 
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 +== Beispiel mit der On-Brick Programmierung == 
 +{{:​ev3:​ultraschallsens4.png?​300|}} 
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 +Dies ist ein Programm "Warte bis der Abstand, gemessen mit dem Ultraschalsensor an  Port 1, unter 120 cm  erkannt wird"​. 
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 +{{:​ev3:​ultraschallsens5.png|}} 
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 +  - (a) Objekt 
 +  - (b) Senden 
 +  - (c) Empfangen 
 +\\ 
 +Nach dem Ausführen des Programms wird das Objekt näher an Ultraschall-Sensor,​ und wenn der Abstand unter 120 cm wird, schließt der Prozess wartet, und das Programm beendet. 
 +\\ 
 +\\ 
 +== Ultraschallsensor ​ Programm == 
 +{{:​ev3:​ultraschallsens3.png|}} 
 +\\ 
 +Dieses ​ Programm zeigt den gemessenen Wert des Ultraschallsensors an Eingang 4. Es werden 3 Blöcke verwendet: "​Schleife",​ "​Ultraschallsensor"​ und "​Display"​.  
 +\\ 
 +Der  Modus des Ultraschallsensors ist auf "​Messdistanz in cm" eingestellt. 
 +Nach dem Ausführen des Programms ​ wird der Abstand in cm auf LEGO MINDSTORMS Education EV3 ausgegeben.  
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 +== Vergleich ​ EV3 und NXT Ultraschallsensor == 
 + 
 +{{:​ev3:​ev3ultranxt.png|}} 
  


ev3/ulraschallsensor.txt · Zuletzt geändert: 2019/01/10 19:51 (Externe Bearbeitung)